１秒間に5000枚を超える高速撮像が可能な新しい超音波撮像法を活用し、時間的・空間的変化に富む下部尿路内の「流れ」を詳細にイメージングする技術の開発に取り組んでいます。

新たな超音波イメージング技術の効果的な研究開発を推進するため、臓器の形態・運動や流れ、音響的特性を模擬した実験環境の構築に取り組んでいます。

尿道の内腔性状と排尿流の相互作用や下部尿路症状との因果関係を明らかにするため、コンピュタシミュレーションを用いた排尿流動態の解析に取り組んでいます。

内視鏡映像を用いて、大腸や尿道など管腔臓器内腔の形態と色彩を同時に可視化する３次元モデルの生成アルゴリズム（Optical Virtual Endoscopy: OVE）を開発しました。

患者さんと医療者により優しい低侵襲術式の開発を目指し、炭酸ガスなどに代わり等張液体を術野展開に用いる、Water-filled Laparoendoscopic Surgery (WaFLES)に応用する等張液灌流装置の開発に取り組みました。（PI: 千葉大学　五十嵐辰男名誉教授）

腎臓内の嚢胞の大きさの分布をモデリングし、腎実質体積や腎機能の変化予測に役立てる手法の開発に取り組みました。